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GRAESSNER公司介紹

GRAESSNER成立于1955年，總部位于德國工業(yè)核心城市斯圖加特附近，擁有超過60年的齒輪傳動(dòng)研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)。品牌發(fā)展歷程清晰：上世紀(jì)70年代成功推出標(biāo)準(zhǔn)化斜角齒輪箱，80-90年代轉(zhuǎn)向定制化齒輪箱設(shè)計(jì)研發(fā)。

品牌依托Gleason品牌專用磨床、銑床完成傘齒加工，結(jié)合自主特殊研磨工藝保障產(chǎn)品精度，憑借穩(wěn)定的品質(zhì)成為KUKA、杜爾、通快、博斯特、保時(shí)捷、奧迪、寶馬、福蘭德、采埃孚、三星、LG等全球各領(lǐng)域頭部企業(yè)的可靠合作伙伴，在自動(dòng)化傳動(dòng)領(lǐng)域擁有良好的行業(yè)口碑。

核心產(chǎn)品與技術(shù)特點(diǎn)

GRAESSNER主打高精度齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品，核心品類覆蓋四個(gè)方向，同時(shí)具備突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

核心產(chǎn)品系列

?DynaGear高動(dòng)態(tài)伺服減速機(jī)?：主打高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，適配伺服自動(dòng)化的快速啟停、精準(zhǔn)定位需求，是品牌應(yīng)用主力系列。

?PowerGear高可靠性傳動(dòng)減速機(jī)?：面向重載傳動(dòng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，側(cè)重長期運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性，適合大扭矩持續(xù)輸出場(chǎng)景。

?DesignGear定制化特殊減速機(jī)?：可根據(jù)客戶的特殊安裝空間、扭矩參數(shù)、精度要求定制專屬減速機(jī)，滿足非標(biāo)設(shè)備的特殊傳動(dòng)需求。

?BevelGear不同模數(shù)傘齒套裝?：提供多種模數(shù)規(guī)格的成品傘齒組件，支持設(shè)備廠商自主集成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。原裝GRAESSNER減速機(jī)DynaGear D140 齒輪箱

通用技術(shù)優(yōu)勢(shì)

所有GRAESSNER減速機(jī)產(chǎn)品都擁有統(tǒng)一的技術(shù)特性：

支持高輸入轉(zhuǎn)速，可覆蓋從中等到高扭矩的全范圍輸出需求，最大輸出扭矩可達(dá)1440Nm；

支持通過法蘭和聯(lián)軸器直接裝配電機(jī)，適配性強(qiáng)，簡(jiǎn)化設(shè)備整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

不同減速比的減速機(jī)可以做到同尺寸，方便設(shè)備調(diào)整傳動(dòng)方案時(shí)不需要修改安裝結(jié)構(gòu)；

傳動(dòng)精度高，回程間隙可控制在≤2弧分，滿足精密定位需求；

運(yùn)行噪音低，得益于特殊的傘齒研磨工藝，齒輪嚙合傳動(dòng)的振動(dòng)與噪音遠(yuǎn)低于行業(yè)常規(guī)水平；

安裝方式靈活，小巧緊湊的外形優(yōu)化了設(shè)備推進(jìn)距離，法蘭系統(tǒng)支持靈活調(diào)節(jié)適配不同的系統(tǒng)集成需求；

輸出扭力剛性高，變形量小，重載下定位穩(wěn)定性強(qiáng)，傳動(dòng)效率高。

產(chǎn)品規(guī)格覆蓋完整，目前共有6個(gè)基礎(chǔ)規(guī)格，單級(jí)直角減速機(jī)減速比覆蓋3:1到15:1，最大允許輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)8000rpm，可滿足多數(shù)精密直角傳動(dòng)場(chǎng)景的參數(shù)需求。

應(yīng)用領(lǐng)域

GRAESSNER的產(chǎn)品主要面向伺服自動(dòng)化、精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、汽車制造等對(duì)傳動(dòng)精度、可靠性要求領(lǐng)域，憑借定制化能力和穩(wěn)定的精度表現(xiàn)，也廣泛應(yīng)用于各類非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中。

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GRAESSNER產(chǎn)品介紹：

GRAESSNER作為精密傳動(dòng)領(lǐng)域的頭部品牌，核心產(chǎn)品分為DynaGear、PowerGear、KS系列、PLG-E等多個(gè)主流系列，以下針對(duì)各核心系列選取典型型號(hào)，詳細(xì)整理技術(shù)參數(shù)與產(chǎn)品特性：

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DynaGear高動(dòng)態(tài)直角錐齒輪減速機(jī)系列

該系列是品牌面向伺服高動(dòng)態(tài)應(yīng)用的主打產(chǎn)品，主打快速響應(yīng)、低背隙、高剛性，適配自動(dòng)化精密定位場(chǎng)景，常見的典型型號(hào)如下：

DynaGear D55（DE-DG-55）

D55是該系列的小規(guī)格基礎(chǔ)型號(hào)，適配小型高動(dòng)態(tài)伺服場(chǎng)景：

基礎(chǔ)傳動(dòng)參數(shù)?：該型號(hào)屬于單級(jí)直角減速機(jī)，提供從3:1到15:1的多規(guī)格減速比可選，所有不同減速比版本的安裝尺寸一致，在調(diào)整傳動(dòng)方案時(shí)不需要修改設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)，大幅降低設(shè)計(jì)改造成本；產(chǎn)品回程間隙控制在≤2弧分，屬于高精度傳動(dòng)等級(jí)，滿足精密定位場(chǎng)景對(duì)背隙的要求；額定輸出扭矩覆蓋10Nm~35Nm區(qū)間，對(duì)應(yīng)不同減速比規(guī)格調(diào)整，最大允許輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)8000rpm，傳動(dòng)效率高于96%，傳動(dòng)損耗低，發(fā)熱小。

結(jié)構(gòu)與材料參數(shù)?：齒輪采用20CrMnTi合金鋼鍛造加工，齒面經(jīng)滲碳淬火處理，硬度可達(dá)HRC62-68，齒輪齒面經(jīng)過特殊導(dǎo)程修整工藝研磨，嚙合沖擊小，運(yùn)行噪音低于60dB；傳動(dòng)介面采用不含保持器的滿針滾針軸承，接觸面積比普通軸承提升40%，大幅提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩承載能力；行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸出軸承采用大跨距配置，扭轉(zhuǎn)剛性比分體結(jié)構(gòu)提升25%，輸出負(fù)載能力更強(qiáng)。

安裝與適配參數(shù)?：輸入端采用筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，經(jīng)過完整動(dòng)平衡檢測(cè)，可保證高輸入轉(zhuǎn)速下的同心度，實(shí)現(xiàn)零背隙動(dòng)力傳遞；模組化的馬達(dá)連接板和軸襯設(shè)計(jì)，可以適配絕大多數(shù)主流品牌的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)；防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，采用長效終身潤滑油密封設(shè)計(jì)，全生命周期不需要補(bǔ)充潤滑油，免維護(hù)，適合工業(yè)場(chǎng)景長期連續(xù)運(yùn)行；整體重量約2.1kg，安裝法蘭直徑80mm，適配對(duì)安裝空間要求嚴(yán)苛的小型設(shè)備。

應(yīng)用適配?：該型號(hào)廣泛用于小型機(jī)械手關(guān)節(jié)、3C半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備、小型包裝機(jī)械等場(chǎng)景，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可以滿足頻繁快速啟停的需求。

DynaGear D140（DE-DG-115）

D140是該系列的大規(guī)格型號(hào)，面向中大型高動(dòng)態(tài)負(fù)載場(chǎng)景設(shè)計(jì)：

傳動(dòng)性能參數(shù)?：同樣為單級(jí)直角結(jié)構(gòu)，減速比覆蓋3:1到15:1，不同減速比同安裝尺寸，回程間隙≤2弧分；額定輸出扭矩最大可達(dá)1440Nm，是該系列的扭矩上限規(guī)格，動(dòng)態(tài)加速扭矩可達(dá)額定扭矩的1.5倍，可承受大負(fù)載啟停的沖擊；最大允許輸入轉(zhuǎn)速同樣為8000rpm，傳動(dòng)效率穩(wěn)定在95%以上，即使大扭矩輸出也能保持較低的能耗。原裝GRAESSNER減速機(jī)DynaGear D140 齒輪箱

結(jié)構(gòu)剛性參數(shù)?：齒輪材料同樣為20CrMnTi滲碳淬火合金鋼，齒面硬度HRC62-68，經(jīng)Gleason專用磨床研磨加工，嚙合精度高，運(yùn)行噪音低于65dB；滿針滾針軸承結(jié)構(gòu)配合一體式輸出軸設(shè)計(jì)，靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度可達(dá)120Nm/弧分，輸出端在大扭矩作用下變形量極小，定位精度穩(wěn)定；輸入端筒夾鎖緊+動(dòng)平衡校正，保證高轉(zhuǎn)速運(yùn)行的穩(wěn)定性，振動(dòng)幅度小于0.1mm。

安裝與防護(hù)參數(shù)?：防護(hù)等級(jí)IP65，長效密封潤滑，免維護(hù)；模組化法蘭設(shè)計(jì)支持適配從1.5kW到7.5kW的主流伺服電機(jī)，安裝中心距140mm，輸出法蘭直徑200mm，整體重量約16.8kg；可選擇實(shí)心軸輸出或中空軸輸出兩種結(jié)構(gòu)，中空軸版本中心孔徑可達(dá)50mm，支持線纜、管路穿過，適配特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需求。

應(yīng)用場(chǎng)景?：該型號(hào)多用于大型并聯(lián)機(jī)器人、包裝機(jī)械大型旋轉(zhuǎn)工位、機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、印刷機(jī)械卷繞機(jī)構(gòu)等高扭矩高動(dòng)態(tài)要求的場(chǎng)景。

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PowerGear高可靠性重載減速機(jī)系列

PowerGear系列面向重載持續(xù)傳動(dòng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，側(cè)重長期運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性，典型型號(hào)如下：

PowerGear P75（P75L）

P75是該系列的中小規(guī)格重載型號(hào)，適配中等負(fù)載持續(xù)傳動(dòng)場(chǎng)景：

傳動(dòng)參數(shù)?：提供1:1到5:1的減速比可選，回程間隙≤3弧分，滿足重載傳動(dòng)的精度要求；額定輸出扭矩最大可達(dá)210Nm，最大允許輸入轉(zhuǎn)速6000rpm，傳動(dòng)效率大于94%，可承受連續(xù)8小時(shí)不間斷重載輸出，2倍額定扭矩的過載能力可應(yīng)對(duì)短期沖擊負(fù)載。

結(jié)構(gòu)與材料參數(shù)?：箱體采用高強(qiáng)度灰鑄鐵鑄造，減震性好，剛性強(qiáng)，長期重載運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)箱體變形；齒輪同樣采用滲碳淬火合金鋼，齒面研磨精度達(dá)到GB/T 10095.1-2008 6級(jí)精度，嚙合平穩(wěn)，磨損量低，設(shè)計(jì)使用壽命大于10年；輸出軸采用雙列圓錐滾子軸承支撐，軸向與徑向承載能力強(qiáng)，可承受較大的偏載與軸向沖擊。

適配安裝參數(shù)?：支持臥式、法蘭兩種安裝方式，輸入連接支持彈性聯(lián)軸器、筒夾鎖緊兩種方式，適配0.75kW到3kW的伺服或減速電機(jī)；防護(hù)等級(jí)IP54，可適配普通工業(yè)環(huán)境，定制可升級(jí)至IP65，適應(yīng)多粉塵、潮濕場(chǎng)景；整體重量約4.5kg，安裝尺寸緊湊，不需要額外增加安裝空間。

PowerGear P140L

P140L是該系列的中重載規(guī)格，針對(duì)大扭矩持續(xù)輸出場(chǎng)景設(shè)計(jì)：

傳動(dòng)參數(shù)?：減速比覆蓋2:1到6:1，回程間隙≤3弧分，額定輸出扭矩最大可達(dá)780Nm，緊急制動(dòng)最大過載可達(dá)到3倍額定扭矩，可承受重型負(fù)載的突發(fā)沖擊；最大允許輸入轉(zhuǎn)速5000rpm，連續(xù)運(yùn)行額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，傳動(dòng)效率93%以上，長期連續(xù)運(yùn)行溫度穩(wěn)定不超過70℃，適合24小時(shí)不間斷生產(chǎn)場(chǎng)景使用。

剛性與承載參數(shù)?：鑄鐵箱體壁厚比小規(guī)格提升30%，靜態(tài)剛性提升40%，可承受大扭矩的反作用力，減震效果好，運(yùn)行平穩(wěn)；齒輪模數(shù)比同尺寸DynaGear系列增大15%，齒根厚度更大，抗彎曲折斷能力更強(qiáng)，適合重載長期運(yùn)行；輸出軸承采用交叉滾子軸承配置，徑向承載能力可達(dá)12kN，軸向承載能力可達(dá)8kN，最大允許傾覆力矩220Nm，偏載工況下運(yùn)行穩(wěn)定。

安裝與適配?：支持法蘭安裝、腳座安裝兩種方式，適配3kW到7.5kW的大功率電機(jī)，可定制輸入輸出連接結(jié)構(gòu)，滿足非標(biāo)設(shè)備的特殊安裝需求；標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)IP54，可定制密封升級(jí)，整體重量約18.2kg，廣泛用于重型機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、重載搬運(yùn)機(jī)器人關(guān)節(jié)、大型印刷設(shè)備傳動(dòng)等場(chǎng)景。

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KS系列螺旋錐齒輪減速機(jī)

KS系列是面向大減速比需求的定制化螺旋錐齒輪產(chǎn)品，典型型號(hào)如下：

KS35H

KS35H是小規(guī)格大減速比螺旋錐齒輪減速機(jī)：

傳動(dòng)參數(shù)?：減速比可提供從8:1到50:1的多規(guī)格選擇，支持左右旋輸出方向定制，回程間隙≤2.5弧分；額定輸出扭矩最大可達(dá)85Nm，額定輸入轉(zhuǎn)速2000rpm，最大允許輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，雙級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)效率大于90%。原裝GRAESSNER減速機(jī)DynaGear D140 齒輪箱

結(jié)構(gòu)參數(shù)?：采用螺旋傘齒結(jié)構(gòu)，嚙合重合度大，傳動(dòng)比行星結(jié)構(gòu)更平穩(wěn)，噪音更低；輸出軸采用硬化處理，硬度達(dá)到HRC58-62，支撐軸承采用一對(duì)圓錐滾子軸承，輸出徑向承載能力2.8kN，軸向承載能力1.9kN，最大傾覆力矩45Nm；箱體采用鋁合金壓鑄，重量輕，散熱好，整體重量?jī)H1.2kg，安裝中心距35mm，適配小型精密傳動(dòng)場(chǎng)景。

KS50FH

KS50FH是中規(guī)格大減速比定制化型號(hào)：

傳動(dòng)參數(shù)?：減速比覆蓋10:1到50:1，支持左右旋輸出定制，回程間隙≤2.5弧分；額定輸出扭矩最大可達(dá)220Nm，額定輸入轉(zhuǎn)速2000rpm，最大允許輸入轉(zhuǎn)速2500rpm，雙級(jí)傳動(dòng)效率約89%，可滿足大減速比、低輸出轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)需求。

承載與適配?：箱體采用鑄鐵材質(zhì)，剛性更強(qiáng)，輸出徑向承載能力5.6kN，軸向承載能力3.8kN，最大允許傾覆力矩120Nm；支持法蘭安裝、軸裝安裝等多種安裝方式，適配0.75kW到2.2kW的電機(jī)，可定制輸入輸出軸結(jié)構(gòu)、孔徑等參數(shù)，滿足非標(biāo)設(shè)備的個(gè)性化需求，多用于大型包裝機(jī)械、特種加工設(shè)備的大減速比傳動(dòng)場(chǎng)景。

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PowerGear – 直角齒輪

標(biāo)準(zhǔn)直角齒輪- L 型

標(biāo)準(zhǔn)直角齒輪箱Power Gear P版 在以下特性非常重要的應(yīng)用中展現(xiàn)了其真正的優(yōu)勢(shì)：

低至中速時(shí)高扭矩

重量輕、尺寸最小

堅(jiān)固、可靠、免維護(hù)的結(jié)構(gòu)

技術(shù)一覽

尺寸:從 P54 到 P450 12 種尺寸

設(shè)計(jì):L、H、FL、FH

波浪排列: 西澳 1、西澳 3、西澳 13

輸入速度:   n 1max高達(dá) 7500 分鐘-1

發(fā)動(dòng)機(jī)附件: 與空心軸/法蘭直接連接

PowerGear Miniature-微型直角齒輪箱

Power G耳微型-微型直角齒輪箱

令人印象深刻的小巧和令人難以置信。

Nidec Graessner 的 PowerGear Miniature忘記您所知道的關(guān)于微型齒輪的一切。尺寸、重量、精度——Power   G Ear Miniature 樹立 了新標(biāo)準(zhǔn)。具有極小的尺寸、鋁制外殼、最高的性能和精度以及許多其他優(yōu)勢(shì)。

盡管驅(qū)動(dòng)技術(shù)很獨(dú)特，但它的應(yīng)用數(shù)量也同樣多種多樣。

微型齒輪箱實(shí)現(xiàn)最高精度

低背隙、高傳動(dòng)精度

表面硬化錐齒輪齒

非正軸-錐齒輪連接

98%的高效率節(jié)省能源

采用鋁制外殼，重量輕

由于填充了合成油脂，因此免維護(hù)

選項(xiàng) – 根據(jù)要求

特殊改造和設(shè)計(jì)

帶聯(lián)軸器和燈籠的版本

不銹鋼版本或陽極氧化版本

填充食品認(rèn)可的脂肪

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DynaGear-伺服直角變速箱

Dyna G Ear –伺服直角齒輪

Dyna G Ear是GRAESSNER多年準(zhǔn)雙曲面錐齒輪開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)物。 Dyna Gear系列專為高動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案而設(shè)計(jì)，為用戶提供獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

小尺寸的動(dòng)態(tài)和精度 - GRAESSNER的新尺寸Dyna Gear D37在 緊湊 型應(yīng)用中提供高動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。

內(nèi)部亮點(diǎn)

單級(jí)直角齒輪箱，傳動(dòng)比范圍為 3:1 至 15:1，兩級(jí)可達(dá) 150:1。

緊湊而穩(wěn)定的設(shè)計(jì)確保了尺寸小、重量輕的較佳性能。

由于采用終身潤滑，齒輪箱在正常運(yùn)行條件下幾乎無需維護(hù)。

效率高達(dá) 96%（DG-HR 為 92%），從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

外部亮點(diǎn)

DynaGear 的性能與所有常見伺服電機(jī)相匹配，并且可以通過驅(qū)動(dòng)法蘭和聯(lián)軸器進(jìn)行不同的調(diào)整。原裝GRAESSNER減速機(jī)DynaGear D140 齒輪箱

系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)行為可以通過耦合剛度進(jìn)行調(diào)整。

所有傳動(dòng)比的變速箱尺寸均相同。

采用符合 EN ISO 9409-1 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人法蘭和空心軸的新設(shè)計(jì)使供應(yīng)管線和其他介質(zhì)能夠通過。

選項(xiàng)

可根據(jù)要求提供不銹鋼設(shè)計(jì)的軸和/或陽極氧化設(shè)計(jì)的外殼

如有必要，填充食品認(rèn)可的油或脂肪

可根據(jù)要求提供安裝式制動(dòng)器

可選配用于齒條驅(qū)動(dòng)的集成小齒輪

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Dyna Gear Eco –直角伺服 變速箱

Dyna Gear Eco –成本優(yōu)化的直角伺服 變速箱

在設(shè)計(jì)Dyna G Ear Eco齒輪 時(shí)，GRAESSNER考慮到了錐齒輪的多種應(yīng)用 。

Nidec Graessner 的 DynaGear Eco

Dyna Gear Eco專為動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案而設(shè)計(jì)， 為用戶提供獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：

單級(jí)直角齒輪箱，速比為 5:1、8:1、10:1 和 15:1。

緊湊而穩(wěn)定的設(shè)計(jì)確保了尺寸小、重量輕的較佳性能。

由于采用終身潤滑，齒輪箱在正常運(yùn)行條件下幾乎無需維護(hù)。

效率高達(dá) 96%，節(jié)省能源。

高輸入速度和中等扭矩。

過燈籠和聯(lián)軸器連接可變電機(jī)。

DE-PL系列

Dyna Gear Eco   系列- DE-PL 版本 - 在輸出側(cè)提供實(shí)心軸或用于鎖緊盤的空心軸 。輸出尺寸與普通行星齒輪的尺寸相對(duì)應(yīng)

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Evo Gear –伺服角齒輪-L 型

伺服角齒輪中的多面手，Evo G Ear 自信地結(jié)合了   變速箱的所有優(yōu)點(diǎn)，面向所有重視各種齒輪比和有吸引力且易于清潔設(shè)計(jì)的人。EvoGear，Nidec Graessner 的高性能變速箱。

Evo G Ear是幾乎所有應(yīng)用的較佳解決方案， 并為用戶提供獨(dú)特的 優(yōu)勢(shì)：

4 種設(shè)計(jì) - 包括輸出端的行星級(jí)

17個(gè)齒輪比

緊湊而穩(wěn)定的設(shè)計(jì)確保了尺寸小、重量輕的較佳性能

由于采用終身潤滑，齒輪箱在正常工作條件下幾乎無需維護(hù)

效率高達(dá) 96%，節(jié)省能源

得益于 <5 弧分的低扭轉(zhuǎn)間隙，實(shí)現(xiàn)精確

通過燈籠和聯(lián)軸器連接可變電機(jī)

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KS Twin Gear –錐齒輪-螺旋齒輪箱K 型

KS Twin Gear –錐齒輪-螺旋齒輪箱

KS Twin G耳錐齒輪齒輪箱以其高功率密度和精度令人印象深刻。由于其狹窄的設(shè)計(jì)，兩級(jí)變速箱的傳動(dòng)比高達(dá) 75:1，適合任何應(yīng)用。KS Twin G耳的高扭轉(zhuǎn)剛度和低齒隙帶來了傳動(dòng)精度。Nidec Graessner 的 KS TwinGear 斜齒錐齒輪變速箱

主要特點(diǎn)：

所組件的精度

適用于高驅(qū)動(dòng)速度

極其纖薄的設(shè)計(jì)

直接或通過聯(lián)軸器連接電機(jī)

高扭轉(zhuǎn)剛度

高扭矩

由于使用了雙曲面錐齒輪，因此特別安靜。

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GRAESSNER產(chǎn)品型號(hào)：

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DynaGear高動(dòng)態(tài)直角錐齒輪減速機(jī)（應(yīng)用核心系列）

該系列是GRAESSNER主打產(chǎn)品，常見型號(hào)包括：

D55、D90、D110、D140、D160，具體常見細(xì)分規(guī)格有DynaGear D140 4:1 1LSV、DynaGear D140 6:1 1LSV V2、D90 8:1 1L、D90 12:1 1LA07、D90 15:1 1L SA.A02、BSL15CT739/D90 15:1 1L SA.A02、DynAGear D90 4.00:1 1LSV、D160 10:1 1LSV A05。

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PowerGear高可靠性重載減速機(jī)

面向重載場(chǎng)景設(shè)計(jì)，常見型號(hào)包括：

P75、P75L、P140L、P170L、P210L、X75L、X140L、X170-1、X-90H，具體常見細(xì)分規(guī)格有P75 2:1 13L、P75L 2:1 WA.13、P140L 3:1 WA.1 SA E05、PowerGear P140L 3:1 WA.1 SA E05、P170L 2:1 Wa 13、PowerGear P170L 1:3 13、P210L EN-JS 1062、X75L 1:1 WAI、X140L 1:1、X-90H 1/1 13。

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KS系列螺旋錐齒輪減速機(jī)（支持大減速比定制）

該系列多用于非標(biāo)定制場(chǎng)景，常見型號(hào)包括：

KS20FL、KS35H、KS50FH，具體常見細(xì)分規(guī)格有KS20FL 15:1 3L、KS35H 9.6:1 13R SA.S69、KS50FH 20:1 13L SA.S19、KS50FH 50:1 13L SA S71-LEFT、KS50FH 50:1 13L SA S71-RIGHT。

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DynaGear Economy 經(jīng)濟(jì)型直角錐齒輪減速機(jī)

定位性價(jià)比通用場(chǎng)景，常見基礎(chǔ)型號(hào)按尺寸從小到大排列：DE55、DE90、DE110、DE140。

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PLG-E系列行星齒輪箱

該系列為行星結(jié)構(gòu)精密產(chǎn)品，主流常見規(guī)格包括PLG60-E、PLG90-E、PLG120-E、PLG160-E，適配不同扭矩的行星傳動(dòng)需求。原裝GRAESSNER減速機(jī)DynaGear D140 齒輪箱